Chakra est un terme sanskrit qui signifie roue ou disque, prononciation phonétique « tchakra ».

Fréquemment employé dans le Kundalinî yoga, le terme désigne des points de jonction de canaux d'énergie nadī localisés dans le corps humain. Selon cette conception, il y aurait sept chakras principaux. Certaines upanishads composées vers le IIe siècle av. J.-C mentionnent ce concept.

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